柔性版印刷的起源，1952年以前的柔性版印刷稱之為苯胺印刷，西安宣傳冊印刷的名字起源于當時使用的一種苯胺染料油墨的名稱早期形式的苯胺印刷機早在1860年就在歐洲開始使用了，歷史上第1臺現(xiàn)代苯胺印刷機可以追溯到1860年英國利物浦的 Bibby Baron父子公司生產的具有中心壓印滾筒的印刷機。

1908年11月7日，阿爾薩斯洛林的C。 A Holweg獲得16516號英國zhuanli，這是第1個苯胺印刷機的zhuanli。這是 Holweg在1905年首先制造出這種機器，西安宣傳冊印刷作為一個印刷單元與一個制袋機聯(lián)機使用，這也是世界實際公認的第1臺苯胺印刷機。

1939年，在美國，鍍鉻機械雕刻的油墨定量輥用到了苯胺印刷機上，網(wǎng)紋輥在銅層表面雕刻大小一致的著墨孔，從而提高了印刷品質。從此，網(wǎng)紋輥一直是柔性版印刷的最重要組成部分。

1952年10月21日，美國第14屆包裝學會學術討論會上把苯胺印刷改稱為柔性版印刷，并在1958年創(chuàng)立了柔性版印刷技術協(xié)會，簡稱FTA。20世紀70年代中期以后，由于材料工業(yè)的進步，特別是高分子樹脂版材和金屬陶瓷網(wǎng)紋輥的問世，促使柔性版印刷在世界范圍內成為增長速度最快的印刷方式。

       1973年歐洲也成立了柔性版印刷技術協(xié)會，以后被世界印柔、凹印三足鼎立的局面。柔性版印刷機是一條自動生產線，從紙卷、印刷、涂膠、模切到收卷一次成型。西安宣傳冊印刷這種工藝既能提高生產效率，又能降低產品成本。